Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Rucken des Antriebes beim Umschalten.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der zyklische Vorgabe von Lage-Sollwerten von z.B. einer externen Bahnsteuerung über den Eingang POS-PSET-EXT tritt u.U. beim Umschalten vom internen Profilgenerator auf die externen Lage-Sollwerte ein Rucken des Antriebes auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Umschalten zwischen externer und interner Profilgenerierung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Mittels Funktionsblock-Verschaltung die Drehzahl-Vorsteuerung 4 ms lang nicht an MCTRL weiterleiten:
- POS-NOUT über ASW an MCTRL-N-SET.
- ASW mittels DIGDEL 4 ms verzögert zum Eingang POS-PSET-SWT = High schalten.
Bewertung:
Das Rucken wird nur durch das Drehzahl-Vorsteuersignal hervorgerufen, daher hat das Rucken keinen Einfluss auf die Position.
