Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einer Reduzierung der Handfahr-Geschwindigkeit während des Handfahrens, z. B. über V-Override, wird mit maximaler Beschleunigung Amax verzögert.
Wann tritt das Problem auf?
Handfahren mit variabler Geschwindigkeit, z. B. über V-Override.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Änderung des Override während des Handfahrens treten Momentensprünge auf (dazu Drehmoment über Oszilloskop aufzeichnen).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Handfahr-Geschwindigkeit nicht sprungartig ändern. Override über Rampenfunktion vorgeben.
Bewertung:
Unkritisch, da Antrieb mit maximaler Rampe folgt. Üblicherweise wird auch mit fester Handfahr-Geschwindigkeit verfahren, so dass das Verhalten gar nicht relevant ist.
