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Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Funktionsbeschreibung
In vielen Anwendungen mit kleinen Faktoren (Ergebnis < 230) konnte der vorhandene Multiplikations-Modus (Auswahl 3) in den ARITPH-Blöcken nicht sinnvoll eingesetzt werden, da wegen der anschließenden Division durch 230 das Ergebnis gegen Null strebte.
Die Berechnungs-Modi für die Funktionsblöcke ARITPH1-6 wurden um die Auswahlen 13,15,21,22 wie in CAM V2.x erweitert. Es ist auch ein Multiplikations-Modus ohne anschließende Division enthalten, so dass damit jetzt auch beim Positionierregler die Multiplikation besser praktisch nutzbar ist.
In den Vorgängerversionen konnten alternativ zum Erweitern von Werten auch Konverter-FB´s genutzt werden.
Anwendungen
Winkelsignal-Arithmetik im Rahmen von Funktionsblockverschaltungen.
