CanOpenSdoDrv: Beschreiben und Auslesen von CAN-Indizes (9300 ServoPLC, DrivePLC, ECS)

Beschreibung:

Mit der Bibliothek CanOpenSdoDrv.lib können über die Onboard Systembus-Schnittstelle des PLC-Zielsystems (z.B. der Servo PLC) beliebige CAN-Indizes eines anderen Busteilnehmers (z.B. Servo Drive 9400) gelesen und beschrieben werden. Im Gegensatz zu den Funktionsbausteinen L_ParRead und L_ParWrite der im Lieferumfang von DDS befindlichen Bibliothek LenzeDrive.lib kann mit den Bausteinen aus der Bibliothek CanOpenSdoDrv.lib auch auf 1-Byte, 2-Byte, 4-Byte und String-CAN-Indizes (Codestellen) zugegriffen werden.

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