CAN-PDO: Beispielprogramm zur Anwendung der freien CAN-PDO (9300 ServoPLC, DrivePLC, ECS)

Beschreibung:

Bei komplexen Applikationen mit einer zentralen (Sub-) Steuerung in Form einer Servo PLC, eines ECS-Achsmoduls oder einer Drive PLC, z. B. bei Mehrachsanwendungen oder intensiven Einsatz von Klemmenerweiterungen, reichen die bestehenden CAN-PDO-Kanäle (On-Board-PDO) der Steuerung oftmals nicht aus. Um die bestehende Anzahl der CAN-PDO-Objekte erweitern zu können, existiert die Bibliothek LenzeCanDrv.lib.

Das Beispielprojekt Example_LenzeCanDrv10.pro zeigt exemplarisch die Verwendung der wichtigsten Bausteine aus der Bibliothek LenzeCanDrv.lib zum Aufbau einer CAN-Kommunikation.

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Meta data
Taxonomy: AppSample Communication , Controller Drive PLC EPL-10200 , Controller Drive PLC EPL-10201 , Controller Drive PLC , 9300 Servo PLC Logic (EI) servo inverters , 9300 Servo PLC Technology (ET) servo inverters , ECSxA application , ECSxE power supply module , ECSxK capacitor module , ECSxM motion , ECSxP position and shaft , ECSxS speed and torque , ECS servo inverters
AKB-ID: 200603954
Last update: 14.09.2023
Category: Automation Software

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