Frage:
Darf bei einer absoluten Positionierung im begrenztem Maßsystem (C2528 = 1) die Positionierdistanz größer als der Darstellungsbereich des Double-Integer-Zahlenbereichs (-2^31 ... + 2^31-1[incr.]) sein?
Antwort:
Ja. Die Servo Drives 9400 HighLine erlauben im absoluten Positioniermodus Positionierdistanzen, die den DINT-Darstellungsbereich überschreiten.
Beispiel:
- Der Antrieb steht aktuell an der Untergrenze des DINT-Darstellungsbereiches (-2^31[incr.]).
- Als Positionsziel wird die Obergrenze des DINT-Darstellungsbereichs vorgegeben (2^31-1[incr.]).
- Wird nun eine absolute Positionierung gestartet, verfährt der Antrieb um eine Distanz von 2^32-1[incr.].
Suchbegriffe: Absolutpositionierung, absolut, Positionierung, Überlauf, DINT-Zahlenbereich, 32-Bit-Darstellungsbereich
