CANopen Kommunikation mit einem SMVector Frequenzumricher

Antwort:
Der SMV Frequenzumrichter kann mit einem Kommunikationsmoduls CANopen vom Typ ESVZAC bestückt werden. Dies ermöglicht dem Anwender das SMV Gerät am CANopen Feldbus zu betreiben. Das Kommunikationsmodul überträgt CAN-Objekte in Anlehnung an das Kommunikationsprofil CANopen (CiA DS 301, Version 4.02).
Eine interne Spannungsversorgung über das Grundgerät SMV ist nur bei eingeschaltetet Netzspannung gegeben. Der Anschluss einer externen +24 V DC Spannungsversorgung ist nicht möglich. Ein integrierter Abschlusswiderstand (120 Ohm) wird vom Modul nicht angeboten und muss bei Bedarf extern zusätzlich zwischen CAN High und CAN Low angeschlossen werden. Die ankommende Busleitung wird mit der abgehenden Busleitung direkt am Anschlussstecker verbunden, so dass auch eine physikalische Busweiterleitung bei ausgeschaltetem SMV möglich ist.

CANopen Hinweise:
• Die Knotenadresse und die Übertragungsrate sind nur über Parameter einstellbar.
• Der SMV mit dem CANopen Kommunikationsmodul bietet in der Werkseinstellung einen Adressbereich von 1-127 mit einem Parameterdatenkanal (1 SDO => P413 = Wert 2). Bei Bedarf kann der Antriebsregler auf einen Adressbereich von 1-63 Teilnehmer und der Verwendung von 2 Parameterkanälen (2 SDO => P413 = Wert 0 (Lenze Systembus)) umgeschaltet werden.
• Unterstützung Node Guarding und die Heartbeat-Producer Funktion
• Die Parametrierung zur Sollwertverarbeitung über den CAN Bus wird im Parameter P121 (oder 122/123) mit dem Wert 9 (Network enable) eingestellt. Die Parametrierung dieser Codestelle ist über den CAN Bus nicht möglich, sie muss am lokalen Keypad händisch vorgenommen werden.
• Berechnung des Index (Lenze Parameter) zum Lesen bzw. Schreiben von Parametern: Index = 0x2000 + Lenze Parameter.
(Achtung: Unterschied zu 8400/9400; Index = 24575 - Lenze Codestelle)

Weitere Informationen im Anhang:
• Kurzinbetriebnahmeanleitung als Ergänzung zum Communications Interface Reference Guide (deutsch)
• Communications Interface Reference Guide (englisch)
oder unter http://www.lenze-actech.eu und http://www.actech.com

Suchbegriffe: CAN, CANopen, SMV, SMVector, ESVZAC, Sollwert, Istwert