S-Rampen und neue Fahrprofil-Parameter übernehmen mit POS-PARAM-RD

Frage:
Welche Besonderheit ist bei aktivierter S-Rampen-Funktion beim Übernehmen neuer Fahrprofilparameter mit POS-PARAM-RD zu beachten?

Antwort:
Beim linearen Profilgenerator (default) können neue Fahrprofilparameter jederzeit und in jeder Bewegungsphase mittels POS-PARAM-RD übernommen werden.

Die S-Rampen-Profilgenerator lässt hingegen die Übernahme nur während der Beschleunigung und während der Fahrt mit Verfahrgeschwindigkeit zu, nicht jedoch während der Verzögerungsphase.
Während der Verzögerungsphase verarbeitet der S-Rampen-Profilgenerator Signale am Funktionsblock-Eingang POS-PARAM-RD nicht. Wird der FB-Eingang POS-PARAM-RD nur während der Verzögerungsphase gesetzt, dann hat dies keine weiteren Auswirkungen auf die Positionierung und der S-Rampen-Profilgenerator 'merkt sich' auch keine neuen Parameter, um etwa anschließend auf ein neues Ziel zu positionieren.

Sollen mit POS-PARAM-RD neue Fahrtprofil-Parameter während der Positionierung übernommen werden, dann muss dies bei S-Rampen außerhalb der Verzögerungsphase erfolgen.

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