Zugriff auf das Statuswort der Antriebsregler am Motionbus (CAN 2)

Frage:

Wie kann ich auf das Statuswort der am Motionbus angeschlossen Antriebsregler zugreifen?

Antwort:

Bei der ETCxC kann ich in der CoDeSys Steuerungskonfiguration  'CAN2 Antriebe' anhängen.

Vorgehensweise:

In einem neuen oder bestehenden Projekt in der CoDeSys Steuerungskonfiguration auf der Reiterkarte Ressourcen die Baustruktur unter der Steuerungskonfiguration aufklappen (siehe Bild). Dann mit der rechten Maustaste auf 'Analoge IO-Module[FIX]' klicken und 'CAN2 Antriebe anhängen' auswählen.
Jetzt stehen von den ersten 12 Achsen die Statuswörter als Wordadressen zur Verfügung.

Die einzelnen Bitbelegungen entnehmen Sie bitte den Beschreibungen der angeschlossen Antriebsregler.