Overchange mit unterschiedlichen Positioniermodi im Profil 1 und Profil 2
Frage:
Wie kann bei aktiviertem Startprofil einer Overchange Positionierung der Positioniermodus des Folgeprofils verändert werden?
Antwort:
Anforderung:
Bei Nutzung der Ablaufsprache zur Profilweiterschaltung (siehe POE 'OverchangeSequence' im Beispielprogramm zum Template) muss im ersten Schritt der Schrittkette sowohl das Startprofil sowie das Folgeprofil und der Positioniermodus an den Profilgenerator übergeben werden. Dieser Modus wird dann automatisch für das Startprofil und auch das Folgeprofil verwendet.
Applikationsbedingt ist es jedoch manchmal erforderlich die Profile in unterschiedlichen Modi zu verfahren. Zum Beispiel wird mit dem Startprofil absolut und dem Folgeprofil relativ auf ein bestimmtes Ziel positioniert.
Durch folgende Ergänzung in dem Beispiel der Beispiel POU 'OverChangeSequence' kann der Positioniermodus für das Folgeprofil separat vorgegeben werden:
Abbildung – Step1:
Sobald das Startprofil aktiv ist kann in der Aktion des Schrittes der Positioniermodus für das Folgeprofil an den Profilgenerator übergeben werden.
[Action]
IF (g_wMotionProfileNumber = Active) THEN
g_byPositioningMode = Relative;
