Frage:
Können Bedieneinheiten auch über Prozessdatenkanäle kommunizieren?
Antwort:
Ja, die Bedieneinheiten können sowohl über Prozessdatenkanäle (PDO), als auch über Parameterdatenkanäle (SDO) mit jedem angeschlossenen Antriebsregler kommunizieren. Üblicherweise erfolgt die Kommunikation über Parameterdatenkanäle.
Die Parametrierung der einzelnen Kanäle erfolgt im Projektverwalter des
HMI Designer. Für jeden angeschlossenen Antriebsregler können über das Menü
Bearbeiten>Eigenschaften die Identifier von 2 Parameterdatenkanälen (
Parameter channel 1 und
2) und von 3 Prozeßdatenkanälen (
CAN In/Out 1, 2 und
3) eingestellt werden und deren Sendeverhalten (
cyclic oder
event-controlled) parametriert werden.
Vom
HMI Designer werden die Identifier der 5 Kanäle abhängig von der eingegebenen Busknotenadresse des Antriebsreglers automatisch so eingestellt, dass eine Kommunikation mit diesem Antriebsregler ohne weitere Änderungen im HMI Designer oder im Antriebsregler möglich ist.
Ist eine Änderung der Identifier im
HMI Designer notwendig, dann ist im Feld
RX der Empfangs-Identifier der Bedieneinheit einzustellen und im Feld
TX der Sende-Identifier der Bedieneinheit einzustellen.
Soll die Kommunikation über Prozessdatenkanäle erfolgen, dann ist im Projekteditor des
HMI Designers eine Variable anzulegen, deren Gerätedatenbereich wie folgt eingestellt ist:
- bei der Datenübertragung vom Antriebsregler zur Bedieneinheit: CAN OUT
- bei der Datenübertragung von der Bedieneinheit zum Antriebsregler: CAN IN
