Frage:
Gibt es eine separate Gerätebeschreibung (PDB) für Servo PLC Anwendungen mit Positioning Library?
Antwort:
Nein. Es existieren jeweils eine Basis-PDB für die Servo PLC und eine für die Drive PLC. Bei Anwendungen der Servo PLC mit der Positioning Library wird beim Compilieren eine spezifische PDB erzeugt, in der alle Codestellen enthalten sind. Diese automatische Erzeugung der PDB ist einzustellen unter Projekt => Optionen => GDC Gerätebeschreibungsdatei => Gerätebeschreibung erstellen.
Hier ist ein prinzipieller Unterschied im Vergleich mit 'Standard'-Servoumrichter 9300 und Positionierregler 9300 zu sehen (unterschiedliche PDB für beide Geräte). Bei der Servo PLC müssen positionierspezifische Codestellen im Instanz-Parametermanager 'händisch' erzeugt werden, die dann nach dem Compilieren in der PDB enthalten sind.
