Frage:
Warum ist bei der Initialisierungsfunktion 'L_CanInit' bei den Freien CAN-Objekten eine Auswahl des 'Verschiebbaren Identifierbereiches' nur bei der Servo PLC relevant und nicht bei der Drive PLC?
Antwort:
Bei der Servo PLC ist der 'Verschiebbare Identifiereinerbereich' fest in einen der vier möglichen nicht vorbelegten Bereiche zu legen, da die Servo PLC im Empfangs-Identifierbereich über Speicherbeschränkungen verfügt, was bei der Drive PLC nicht der Fall ist.
D.h. man kann bei der Servo PLC zusätzlich zu den wie bisher vorbelegten Identifier-Bereichen (z.B. ID 384..831 für Prozessdatenobjekte) nur Identifier innerhalb des festgelegten 64 Objekte großen 'Verschiebbaren ID-Bereiches' gleichzeitig empfangen.
Bei der Drive PLC hingegen können Identifier aus allen vier freien Bereichen (zusätzlich zu den bisher schon vorbelegten) gleichzeitig empfangen werden.
