URL:
/de-de/go/akb/201700077/0
L_MC4P: ABC-Ausgänge 'eFunState' und 'xFunDone' toggeln, wenn Achse über externen Stopp angehalten wird (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700076/0
L_MC4P: Fehlendes Blending-Segment bei Bewegung LinearPCS1-EllipseWCS-LinearWCS führt zu Positionssprung (behoben ab V3.15.1)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600661/0
L_MC4P_DynamicParDelta3_3dof : Parameter werden in die falschen Array-Elemente geschrieben (behoben ab V03.16.00)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600628/0
L_MC4P - AGBC ManualMode: MoveAbsolute auf gleiches Ziel wird nicht zwei Mal hintereinander ausgeführt (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600385/0
L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Beim Stoppen per xGroupStopExecute positioniert die Achse fälschlich zurück auf die Ausgangsposition …
URL:
/de-de/go/akb/201600280/0
L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Nach Abbruch wird der Status über xBusy und xCommandAborted nicht korrekt angezeigt (behoben ab…
URL:
/de-de/go/akb/201600111/0
L_MC4P: Robotik-Kinematiken mit C-Achse: Bei C-Achse führt fehlerhafter Sprung der Ist-Position zur Fehlermeldung Nr 21270 (behoben ab…