URL:
/de-de/go/akb/201700108/0
L_MC4P: Nach Jogging der Achsgruppe und Abbruch über PathStop lässt sich kein Fahrauftrag mehr starten (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700083/0
L_MC4P: Application Credits zu hoch für Portal Kinematik mit Controller Gerätebeschreibung V3.14 (behoben ab V3.14.11)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700079/0
L_MC4P: Bei Verwendung von Hilfsachsen und Ruckbegrenzung kann ein Fehlerstop auftreten (bisher keine Änderung vorgesehen)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700077/0
L_MC4P: ABC-Ausgänge 'eFunState' und 'xFunDone' toggeln, wenn Achse über externen Stopp angehalten wird (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700076/0
L_MC4P: Fehlendes Blending-Segment bei Bewegung LinearPCS1-EllipseWCS-LinearWCS führt zu Positionssprung (behoben ab V3.15.1)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600661/0
L_MC4P_DynamicParDelta3_3dof : Parameter werden in die falschen Array-Elemente geschrieben (behoben ab V03.16.00)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600628/0
L_MC4P - AGBC ManualMode: MoveAbsolute auf gleiches Ziel wird nicht zwei Mal hintereinander ausgeführt (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201600385/0
L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Beim Stoppen per xGroupStopExecute positioniert die Achse fälschlich zurück auf die Ausgangsposition …