URL:
/de-de/go/akb/201800086/0
L_MC4P_AxesGroupBasicControl meldet bei xStopAll bei bestimmtem Timing zwei mal xFunDone (behoben ab V03.18.00)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201800085/0
L_MC4P_MoveContPath: Limitierungen der Achsgruppe werden nicht korrekt übernommen (behoben ab V03.18.00)
Behoben ab:Bibliothek:…
URL:
/de-de/go/akb/201800084/0
L_MC4P_DynamicParIdent: Filter der realen Achsen während des Identifikations-Laufes deaktivieren (keine Änderung vorgesehen)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700382/0
L_MC4P - Portal 4dof: Beim Homing tritt Fehler AxisLimitViolation auf, wenn C-Achse auf 'Modulo' statt 'Begrenzt' konfiguriert ist …
URL:
/de-de/go/akb/201700380/0
L_MC4P_MoveSpline: Bahn-Berechnung fehlerhaft, wenn nur ein IntermediatePoint angegeben ist (behoben ab V3.16.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700379/0
L_MC4P_GroupTorquePreControl: Drehmoment-Vorsteuerung ohne Berücksichtigung des Einflusses der Sollwertfilter (behoben ab…
URL:
/de-de/go/akb/201700272/0
L_MC4P: Mit PLC-Designer V3.15 und neuer Compiler-Version V3.5.9.x lässt sich ein Bestandsprojekt nicht übersetzen (behoben ab…
URL:
/de-de/go/akb/201700138/0
L_MC4P: Unstetiger Geschwindigkeitsverlauf beim Stoppen, wenn eine kleine PathStop-Verzögerung eingestellt ist (behoben ab…
URL:
/de-de/go/akb/201700124/0
L_MC4P: GroupStop wird nicht korrekt ausgeführt (behoben ab V3.14.12)
Behoben ab:Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST…
URL:
/de-de/go/akb/201700118/0
L_MC4P : AGBC-Befehl 'xStopAll' unterbrochen durch Fehler-Meldung, anschließend keine weitere Beauftragung mehr möglich (behoben ab…
URL:
/de-de/go/akb/201700114/0
L_MC4P: Bewegungen der Orientierungs-Achsen beim Blending können zum Überfahren der SW-Limits führen (behoben ab V03.18.00)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700108/0
L_MC4P: Nach Jogging der Achsgruppe und Abbruch über PathStop lässt sich kein Fahrauftrag mehr starten (behoben ab V3.15.0)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700083/0
L_MC4P: Application Credits zu hoch für Portal Kinematik mit Controller Gerätebeschreibung V3.14 (behoben ab V3.14.11)
Behoben…
URL:
/de-de/go/akb/201700079/0
L_MC4P: Bei Verwendung von Hilfsachsen und Ruckbegrenzung kann ein Fehlerstop auftreten (bisher keine Änderung vorgesehen)
Behoben…