Funktionserweiterung:
Die Auswahl zur Ansteuerung der sicheren Bremssteuerung – SBC – wurde erweitert. Mit der Erweiterung besteht die Möglichkeit, die Bremse in Abhängigkeit der STO-Funktion angesteuert wird. Dabei wird nicht unterschieden, ob die STO-Funktion direkt über lokale sichere Eingänge bzw. den Sicherheitsbus angefordert wird oder ob der STO-Zustand infolge einer Fehlerreaktion eingenommen wird.
Enthalten in folgenden Produkten:
i950 Extended Safety V02.0.1.13212
Anwendung:
Neuer Parameter:
0x28E6:005 – SBC: Quelle „STO aktiv“ mit drei Einstellwerten:
0: Deaktiviert (Standard)
1: Aktiviert mit „Verzögerung SBC“
2: Aktiviert ohne „Verzögerung SBC“
Bis zur Firmware- und Parametersatz-Version 1.5 konnte die SBC-Funktion nur über einen sicheren Eingang und/oder ein Steuerbit auf dem Sicherheitsbus aktiviert werden.
Wenn die Safety-Baugruppe STO als Fehlerreaktion aktiviert hatte, wurde SBC nicht aktiviert.
Ab der Firmware- und Parametersatz-Version 2.0 steht der Index 0x28E6:005 – SBC: Quelle „STO aktiv“ als weiteres Ansteuersignal für die SBC-Funktion zur Verfügung.
So kann die SBC-Funktion zusätzlich durch den Zustand STO als Fehlerreaktion direkt aktiviert werden.
[Automatische Übersetzung]
