Funktions-Erweiterung:
Die Steigung der Überwachungskurve bei SS1/SS2 wurde bis zur Safety Firmware Version 1.5 immer aus der Ist-Drehzahl des Motors bei Aktivierung der Funktion und der parametrierten SS1, SS2: Stoppzeit (0x2894:001) berechnet.
Da bei der Bewegungsführung in der Regel eine konstante Verzögerung zum Abbremsen verwendet wird, war die Überwachungskurve bei Startdrehzahlen unterhalb der Nenndrehzahl zu flach und konnte somit ihre Funktion nicht allumfänglich erfüllen.
Mit Safety Firmware V2.0 ist ein neuer Modus eingeführt worden, bei dem die Überwachungskurve entlang einer einstellbaren Verzögerung berechnet wird.
Enthalten in folgenden Produkten:
i950 Extended Safety mit Safety Firmware 2.0.1.13212
Anwendung:
Für die Sicherheitsfunktionen "Sicherer Stopp 1 (SS1)" und "Sicherer Stopp 2 (SS2)" ist ein neuer Modus bei der Rampenüberwachung implementiert worden. Bisher konnte im Parameter 0x2894:002 nur zwischen "keiner Überwachung" und "Rampenüberwachung aktiviert" ausgewählt werden.
Ab Safety Firmware 2.0.1.13212 ist 0x2894:002 um den Modus "Rampenüberwachung mit konstanter Verzögerung" erweitert. Dazu ist mit 0x2894:12 ein neuer Parameter implementiert, in dem die Verzögerung in rpm/s vorgegeben wird.
Wenn die Überwachungskurve überschritten wird, wird sofort die Stoppfunktion STO aktiviert, sodass der Motor austrudelt und ggf. die mechanische Bremse einfällt.
