Funktions-Erweiterung:
Die Achsgruppe "Portal_2dof" beschreibt einen ebenen Portalroboter mit zwei kartesischen Freiheitsgraden (X und Z)
Enthalten in folgenden Produkten:
Bibliothek L_MK4P_RoboticKinematicsExport (ab V03.34.0)
(Update über Easy Package Manager)
Anwendung:
In einigen Anwendungen wurde Portale 2dof(Zwei Freiheitsgrade, z.B. X,Z), durch ein Portal 3dof (X,Y,Z) gelöst, indem man den nicht verwendetetn Freiheitsgrad mit einer virtuellen Achse verknüpft hat. Diese Lösung und damit die zusätzliche Achse kann jetzt entfallen.
