Funktions-Erweiterung:Die neue Achsgruppe ArticulatedPLinA1_4dof ist eine 4-DOF-Roboterkinematik bestehend aus:
- Linearer Basisachse (A1)
- 3 rotatorischen Gelenken (Knickarmstruktur)
Wie alle Roboter Kinematiken ist diese im PLC Designer auswählbar, parametrierbar und kann über das mitgelieferte Visualisierungselement aus der Bibliothek (L_MK4P_RoboticKinematics) in der PLC Designer Visualisierung dargestellt werden. Wie bei der ArticulatedP Kinematik ist der Endeffektor zwangsgeführt in horizontale Ausrichtung.
Enthalten in folgenden Produkten:
Bibliothek L_MK4P_RoboticKinematics (ab V3.34.0)
(Update über EASY Package Manager)
Anwendung:
Applikationen mit fester Werkzeugausrichtung
Positionier- und Handlingaufgaben mit großem Arbeitsraum (durch Linearachse)
