Funktions-Erweiterung:
1.Messung und Anzeige der Distanz zwischen End- oder Referenzschalter zu TP Encoder
Die Distanz wir während der Referenzbewegung, wenn die jeweiligen Schalter und TP-Quellen passiert wurden und in einem Parameter in Units angezeigt:
- 0x500A:88 : Dist.Ref-Marke u. Ref-TP
Die Distanzberechnung erfolgt in den nachfolgend aufgelisteten Homing-Modi
| Mode | Distanz |
|---|
| CcwLimitSwitchCwTP [1] | ActPos(TP) - ActPos(LimitSwitch_High_Low) |
| CwLimitSwitchCcwTP [2] | ActPos(TP) - ActPos(LimitSwitch_High_Low) |
| CwRpCcwRnTP [3] | ActPos(TP) - ActPos(Abswitch_High_Low) |
| CcwRpCwRnTP [5] | ActPos(TP) - ActPos(Abswitch_High_Low) |
2. Nullpulsverschiebung
Das TP-Ereignis, welches von Resolver-/Encoder Nulllage abgeleitet wird kann für Motor- und Lastgeber zwischen -179°..0°..+179° getrennt verschoben werden:
- 0x2D00 /10 - Offset Zeropulse Motor Encoder
- 0x2D00 /11 - Offset Zeropulse Load Encoder
Die Nullpuls-Verschiebung wird für folgende Gebertypen unterstützt:
- Resolver
- Hiperface Encoder
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Inverter i950 B FW: ab V02.00.xx
Anwendung:
Wenn das Referenzsignal und die Resolver-/Encoder-Nulllage nur wenige Grad auseinander liegen (bedingt durch den mechanischen Anbau der Schalter und des Motors) können durch ein Jittern die Referenzpositionen nicht reproduzierbar immer an der gleichen Stelle liegen.
Diese implementierte Offset-Verschiebung ermöglicht eine Vergrößerung der Distanz, so dass die beiden Referenzsignale zuverlässig in der richtigen Reihenfolge erkannt werden.
Diese Funktion war in gleicherweise in den 8400 TL implementiert. Diese Funktions-Erweiterung erleichtert als die Migration.
