Behoben ab:
Servo-Umrichter i950: ab V01.15.xx (in Planung)
Servo-Umrichter i750: ab V01.06.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Der Betrieb mit EnDat 2.2 Encoder als Motor-Rückführung 0x2C40 = [7] ist jetzt auch bei Geräten ohne SD-Karte möglich.
Beschreibung des Verhaltens:
Servoumrichter i750 und i950 ohne SD-Karte:
Per Default ist als Motor-Rückführsystem ein SinCos-Encoder eingestellt und die Geber-Drahtbruch-Überwachung für die SinCos-Spuren aktiviert.
Bei einem angeschlossenen EnDat-2.2 Encoder ohne SinCos-Spuren spricht daher die aktivierte Drahtbruch-Überwachung an. Wird in diesem Zustand die Parametrierung auf 0x2C40 = [7] (EnDat 2.2-Encoder ohne SinCos-Spuren) umgestellt, dann lässt sich die anstehende Drahtbruch-Fehlermeldung nicht zurücksetzen.
Geräte i950 mit SD-Karte sind nicht betroffen, weil die Einstellung 0x2C40 = [7] gespeichert werden kann und dadurch die o.g. Fehlermeldung nicht auftritt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
- Verwendung EnDat 2.2 Encoder ohne SinCos-Spuren.
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i750
Servo-Umrichter i950 ohne SD-Karte
Nicht betroffen: i950 mit SD-Karte
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Im Fehlerfall kann wie folgt vorgegangen werden:
- temporär auf 0x2C40 = [1] (SinCos-Encoder) umstellen und
- dann über 0x2C45 die Drahtbruch-Überwachung abschalten.
- Die Fehlermeldung lässt sich jetzt rücksetzen.
- Anschließend wieder auf Endat 2.2 Encoder umstellen 0x2C40 = [7].
Diese Maßnahme muss nach jedem Einschalten / Booten durchgeführt werden.
