L_MC1P: Nach dem Referenzieren kommt es zu einer Ausgleichsbewegung über Axis.SetxxxForSync
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.34.xx (SP1) (in Planung)
Verhalten der neuen Version: Beim Setzen der Referenz-Position werden jetzt auch die Werte unter Axis.SetxxxForSync sprunghaft angepasst und es erfolgt keine Ausgleichsbewegung.
Beschreibung des Verhaltens: Beim Setzen der Referenz-Position kommt es zu einer unbeabsichtigten Ausgleichsbewegung über Axis.SetxxxForSync. Die sprunghafte Änderung der Referenz-Position wird fälschlicherweise innerhalb von 100 ms ausgefahren. Bei einer großen Änderung der Referenz-Position kommt es zu einer sehr großen Geschwindigkeit im SetVelocityForSync-Wert.
