L_TS2P_CrossCutter: Fehler beim Einkuppeln aus Parkposition (behoben ab V3.31.1)

     

Behoben ab: 

L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (in V3.31.1und ab V3.33.0) 

(Update über Easy Package Manager)

 

Verhalten der neuen Version: 

In der neuen Version wurde das unerwünschte Reversieren der Achse im Bereich der Parkposition vollständig behoben.

Die Achse fährt nun ohne rückwärtsgerichtete Bewegung direkt und stabil in die synchrone Phase für den markenbasierten Schnitt über.

Damit wird eine ruhigere Bewegungsführung erreicht und das zuvor sporadisch auftretende Verhalten tritt nicht mehr auf.


Beschreibung des Verhaltens: 

Die Achse reversiert über eine kurze Distanz um die Parkposition, bevor sie in die Synchronphase für den Schnitt auf die Marke übergeht.

Dieses kurze Rückwärtsfahren tritt sporadisch auf und ist abhängig vom Abstand der eingelesenen Marken.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt: 

 Das Verhalten wird beobachtet, wenn:

  • der Modus eCuttingMode = 3 (Schneiden auf eine Marke) aktiv ist
  • die Abstände zwischen den Marken so groß sind, dass das Werkzeug der Querschneiderachse regelmäßig in der Parkposition zum Stillstand kommt
  • bei der Erfassung einer neuen Marke die Achse kurz reversiert, bevor sie in die synchronisierte Phase für den markenbasierten Schnitt übergeht

Betroffene Produkte: 

Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming 

 

Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung: 

  • Das Verhalten tritt nicht deterministisch, sondern nur sporadisch auf.
  • Ein gesetzter Offset lrSetOffsetPosX > 0 erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass das Verhalten häufiger auftritt.
  • Die Profile werden korrekt berechnet und ohne Sprünge ausgeführt.
  • Es entstehen keine unzulässigen Positions- oder Geschwindigkeitsstufen, sodass keine sicherheits- oder funktionsrelevanten Einschränkungen für den Betrieb des Querschneiders entstehen.
  • Das Verhalten wird als nicht kritisch eingestuft, da es die Genauigkeit und Funktionsfähigkeit des Schneidprozesses nicht beeinträchtigt.

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    Metadaten
    Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
    AKB-ID: 202600024
    Last update: 23.03.2026
    Category: Versions-Informationen

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