L_MC1P, L_MC2P: MC_GearIn: Auftretende Sprünge während der Beschleunigungsphase

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.33.xx in Planung
L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.33.xx in Planung

Verhalten der neuen Version:

Aufsynchronisieren der Folgeachse via MC_GearIn ohne Sprünge in der Beschleunigung der Folgeachse.
Das gilt auch, wenn die Hauptachse eine Beschleunigung ungleich 0 hat.

Beschreibung des Verhaltens:
Unter bestimmten Bedingungen auftretender Sprung in der Beschleunigung der Folgeachse.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

MC_GearIn: Beim Einkuppeln ist die Beschleunigung der Hauptachse ungleich Null.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Einkuppeln nur dann, wenn bei der Hauptachse die Beschleunigung gleich Null ist.

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