L_MC1P, L_MC2P: MC_GearIn verhält sich unerwartet mit eingestelltem Ruck
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.33.xx (in Planung) L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.33.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Aufsynchronisieren der Folgeachse via MC_GearIn ohne "Flackern" in der Beschleunigung der Folgeachse. Das gilt auch, wenn die Beschleunigung der Hauptachse ungleich 0 ist.
Beschreibung des Verhaltens: Beim Einkuppeln tritt bei der Folgeachse ein unerwartet unruhiger Beschleunigungsverlauf auf. Statt dem erwarteten gleichmäßigen Verlauf, wird die Beschleunigung im Wechsel erhöht und dann wieder reduziert, jeweils für ein paar Takte.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
MC_GearIn: Während des Einkuppelvorganges verändert sich die Beschleunigung der Hauptachse durch normale, unabhängig gesteuerte Bewegungsvorgänge der Hauptachse.
