Beschreibung des Verhaltens: Bei Verwendung eines i950 ES mit TA CiA 402 ist immer ein Safety-Controller inklusive FSoE (Fail Save over EtherCat) erforderlich. Die Prüfsumme (CRC) des sicheren Parametersatzes muss dabei im Safety-Controller hinterlegt sein.
Im Safety-Parametrier-Editor ist die Auswahl für die Speicherung der CRC "Auf einem überlagerten Controller" und "Auf diesem Gerät"möglich. Wählen Sie im Safety-Parametrier-Editor zur Speicherung des sicheren Parametersatzes auf jeden Fall die Option "Auf einem überlagerten Controller" aus.
Wurde die Auswahl "Auf diesem Gerät" ausgewählt und ist versehentlich eine SD-Karte im i950 gesteckt, werden beim Einschalten von dort die sicheren Parameter incl. der dazu passenden CRC geladen. Sobald der EtherCAT hochgelaufen ist, werden die sicheren Parameter und die CRC beim Parameter-Download von der Steuerung zum Umrichter überschrieben. Möglicherweise passen dann die sicheren Parameter nicht mehr zur vom Safety-Controller übertragenen CRC und eine Freigabe des Umrichters ist nicht möglich.
Es ist technisch nicht möglich, die Auswahl "Auf diesem Gerät" zu unterdrücken, so dass bei ausgewählter CiA 402-Applikation automatisch die korrekte Einstellung verwendet wird.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
i950 ES mit Cia 402 Applikation und gesteckter SD-Karte
Betroffene Produkte: i950ES
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Stecken Sie keine SD-Karte in den i950 ES, wenn die TA CiA 402 verwendet wird.
