Funktions-Erweiterung:
Die i750 Geräte-Variante Encoder (i75AExxxxxxxxxxYYx; Y=3) wurde jetzt um die Funktionalität zur Auswertung folgender EnDat Absolutwertgeber-Typen erweitert:
- EnDat 2.1 (Initialisierung über Kommunikation + SinCos-Spuren im Betrieb)
- EnDat 2.2 (rein digitale Kommunikations-Verbindung)
Die Parametrierung der EnDat-Encoder erfolgt über folgende Parameter, die um entsprechende Auswahlen erweitert worden sind:
- Motor encoder type 0x2C40 = [4] EnDat 2.1 SinCos-Abs. -Geb.
- Motor encoder type 0x2C40 = [7] EnDat 2.2 Abs.-Geber
Übersicht EnDat-Encoder mit der Zuordnung der Parametereinstellungen, Motoren und Systemleitungen:
Systemleitungen:
Multi-Encodermodul - Pinbelegung:
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Umrichter i750 FW: ab V01.05.00
und Geräte-Seriennummer: ab xxxxxxxxxxx
(FW über Easy Package Manager zum Download verfügbar)
Anwendung:
EnDat-Encoder sind robuste und hochpräzise Messgeräte, die zumeist in Maschinen mit folgenden Anforderungen eingesetzt werden:
- hohe, exakte Positionierung erforderlich oder
- Verwendung von Drehmoment- oder Linearmotoren
- Beispielsweise Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Wasserstrahl-Schneidemaschinen.
Die Funktion ermöglicht auch den Ersatz von Geräten der Vorgänger-Gerätereihe 9400 in der Anwendung Flexo-Druckmaschine.
