Kompilierfehler bei Kombination Controller kleiner V1.12 mit i950 EtherCAT Slave größer gleich V01.10
Behoben ab:
Aktuell ist keine Korrektur geplant.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach update eines i950 EtherCAT Slaves von einer Version kleiner V01.10 auf V1.10 oder größer erscheint ein Kompilier-Fehler 'Unknown type: 'L_ECC_i900.L_L_ETCSlave_i900_FwDl''.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Der EtherCAT-Master ist ein Lenze Motion Controller (C4xx, C5xx) kleiner V1.12
Ein i950 Cia402 oder TA CiA402 Advanced (0x4000 = 0 oder 1) ab V1.10 wird als Motion Slave am EtherCAT angefügt oder auf diese Version upgedatet.
Betroffene Produkte: Alle Versionen des PLC Designers
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Ursache ist dass ein Firmware-Download vom Motion Controller auf den i950 erst ab V1.12 des Controllers unterstützt wird. Der i950 unterstützt den Download ab V01.08.
Eine Master-Slave-Kombination Lenze Motion Controller (C4xx, C5xx) kleiner V1.12 mit i950 V1.10 oder größer als EtherCAT-Slave funktioniert nicht. Wenn in Bestandsprojekten ein update des i950 EtherCAT-Slaves erfolgen soll, dann muss die Controller Version auch mindestens V1.12 betragen.
