L_TV2P_StackerCrane: Regelungsartwechsel nach ApplicationQSP und Handfahren funktioniert nicht; Falsche Position (behoben ab V3.32.0)

Behoben ab:

Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane (ab V3.32.0)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Die Positionierung der Achse wird in der Reglungsart CSP ausgeführt. Auch wenn vorher das Handfahren über xQspApplication beendet worden ist.

Beschreibung des Verhaltens:
Die Positionierung der Achse wird in der Reglungsart CSV und nicht wie erwartet in CSP ausgeführt.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die Funktion Handfahren (xJogPos oder xJogNeg) wird über xQspApplication = TRUE abgelöst. Die Funktion Handfahren und die Funktion Handfahren (xJogPos oder xJogNeg) werden zurückgesetzt und das Technologiemodule wechselt in den Zustand STANDBY.

Die Positionierung wird mit xExecuteProfile beauftragt.

Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane v 3.29.0

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Das Verhalten führt zu einer ungenauen Anfahrt der Zielposition. Es kann vermieden werden, wenn die Funktion Handfahnen mit dem Zurücksetzen der Eingänge xJogPos oder xJogNeg beendet wird.

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Metadaten

Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202500062
Last update: 14.05.2025
Category: Versions-Informationen

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