WKC-Fehler bei jedem Start des EtherCAT, wenn IO3000 angeschlossen ist
Behoben ab:
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens: Bei Start des EtherCAT wird folgender Fehler ausgegeben: 0x30001595 EtherCAT_master: Cyclic command WKC error - Command: LRW-Address: 10800 - WKC act/set=2/3
Diese Meldung wird in das Logbuch des Controllers eingetragen. Dadurch leuchtet die Error LED.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Es wird ein IO3000 Buskoppler (w580-C-FB-001) am EtherCAT eines Lenze Controllers verwendet.
Betroffene Produkte:
IO3000 Buskoppler (w580-C-FB-001)
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Dieses Verhalten ist an sich unkritisch. Der EtherCAT geht in Operational. Die Fehlermeldung kann mithilfe des Funktionsbausteines L_IE1P_ResetErrorGlobal aus der Bibliothek L_IE1P_ApplicationErrors quittiert werden. Damit erlischt auch die rote Error-LED des Controllers.
Hinweis: Für dieses Verhalten ist keine Behebung geplant.