L_MC1P: TM_FollowSetValues: Funktion SafelyLimitedSpeed (SLS) funktioniert nicht im Modus TorqueFollower (behoben ab V3.34.0)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.34.0
Verhalten der neuen Version: Unter den unten genannten Bedingungen wird im Technologie-Modul 'TM_FollowSetValues' nach Anforderung Safely Limited Speed (SLS) die angeforderte sichere Geschwindigkeit erreicht, die Fehlerreaktion und Fehlernummer werden korrekt angezeigt (xWarning=TRUE, eErrorId=2070x (je nach SLS) ).
Beschreibung des Verhaltens: Unter den unten genannten Bedingungen wird im Technologie-Modul 'TM_FollowSetValues' nach Anforderung Safely Limited Speed (SLS) die angeforderte sichere Geschwindigkeit zwar erreicht, die Fehlerreaktion und Fehlernummer werden aber nicht angezeigt (xWarning = FALSE, eErrorId = 0).
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Das TM wird in den Modus TorqueFollower betrieben und
Safely Limited Speed (SLS) wird mittels Limiter-Baustein angefordert.
