Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:Das TM wechselt nach Abschluss der Stopp-Rampe vom Zustand 'Stopping' in 'Standby'.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologie-Modul (TM) bleibt nach Abschluss einer Stopp-Rampe im Zustand 'Stopping' hängen und wechselt nicht in den Zustand Standby.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Achsgruppe: Eine aktive Bewegung wird über xStopAll abgebrochen und
- anschließend wird der Zustand 'Stopping' nicht regulär verlassen, sondern über eine auftretende Fehlermeldung oder das Ausschalten der Achsgruppe.
- Die Fehlermeldung wird rückgesetzt, die Achsgruppe wieder eingeschaltet und eine weitere Bewegung gestartet.
- Wird diese Bewegung über xPathHalt abgebrochen, bleibt das TM im Zustand 'Stopping' hängen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
L_TT1P_TechnologyModules_LM (FAST Technologie)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Nach dem Rücksetzen der Fehlermeldung und Wiedereinschaltung der Achsgruppe einmalig xStopAll aktivieren und damit den Zustand Stopping 'regulär' über xStopAll:=FALSE verlassen.
