Datenzugriff von OPC UA auf die SPS ist nicht mit dem SPS Zyklus synchronisiert

Frage:

Liest OPC UA die SPS Variablen am Anfang und schreibt die Variablen am Ende des SPS-Zyklus - ähnlich wie beim synchronisierten Feldbus?

Antwort:
Aus OPC UA-Sicht wird nicht am Anfang des SPS-Zyklus die "Inputs" eingelesen bzw. das "Output" Abbild am Ende des SPSP-Zyklus ausgegeben, wie es z.B. von EtherCAT oder PROFINET bekannt ist.

Der OPC UA Server und das PubSub Modul sind nicht mit dem SPS-Zyklus (z.B. Main-Task) synchronisiert.

Bedarf es eines konsistenten IO-Abbildes, so muss dieses applikativ gelöst werden.

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