EoE Fehlermeldung beim Beckhoff TwinCAT

Frage:

Wieso erscheint beim Start des EtherCAT Masters eine EtherCAT EoE Fehlermeldung bei i750 & i950?

Antwort:

Fehlermeldung im TwinCAT
EoE Init cmd type 2 failed with result 0x0001 - Unspecified error: 'eoe init'

Die Fehlermeldung besagt, das die konfigurierte EoE IP Adresse, bestehend aus

Ethernet Adresse
Subnetzmaske
Gateway

vom Lenze Servo Drive abgelehnt wurde, weil diese nach IP Adressregeln nicht vergeben werden darf!

Folgende IP Adressbereiche dürfen nicht genutzt werden bzw. werden von den Gerätereihen i750 und i950 abgelehnt:

169.2541.0 - 169.254.254.255
127.0.0.x
0.0.0.0

z. B. fehlerhafte Subnetz Masken
255.255.249.0 => Binary 1111 1111 1111 1111 1111 1001 0000 0000
255.255.17.0 => Binary 1111 1111 1111 1111 0001 0001 0000 0000

In den angehängten Screenshots ist zum einen die Vergabe der IP Adresse im TwinCAT zu sehen und zum anderen die Fehlermeldung im TwinCAT.
Vorrangig geschieht dies im TwinCAT, wenn dem ECAT Master keine IPO Adresse zugewiesen wurde und das System sich einen IP Adressbereich selbst sucht.

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