L_MC4P - MC_MovePath mit Hilfsachsen und Variablen in G-Code: Auftretende Fehlermeldung "InvalidPathOrientation" (behoben ab V03.31.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Beim Abfahren einer G-Code-Datei kommt es jetzt nicht mehr dazu, dass fälschlicherweise eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Abfahren einer G-Code Datei wird fälschlicherweise eine Fehlermeldung 'InvalidPathOrientation' ausgegeben
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine G-Code-Datei wird über L_MC4P_PathRefFromFile eingelesen und mittels MC_MovePath abgefahren und
die Hilfsachsen werden mittels AUX1...AUX6 programmiert und
die Zielpositionen der Hilfsachsen sind nicht konstant, sondern werden zur Laufzeit über die Symbolkonfiguration vorgegeben, z.B. mittels $GVL.varAux1$ .
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Werden bis zu drei Hilfsachsen verwendet, sind diese mit den Koordinatenwörtern U, V und W zu programmieren, anstelle von AUX1..AUX3.
