L_MC4P - MC_MovePath: Ausgabe der aktuellen Zeile und Zeilennummer wird einen Takt später weitergeschaltet (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) - keine Änderungen vorgesehen
Verhalten der neuen Version: Keine Änderung des beschriebenen Verhaltens vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
MC_MovePath: Die ausgegebene aktuelle Zeilennummer (MovePath.SourceLineNo) entspricht der Zeilennummer zum Zeitpunkt des Starts des Funktionsbausteines.
Wird innerhalb des FB-Aufrufes ein Segment quittiert (die Zielposition der Zeile Nxxx überfahren), dann wird der Ausgang nicht aktualisiert.
Werden in der Applikation z.B. Startpositionen von aktuellen Bewegungen mittels <AxesGroup>.ActualSegmentStartPosWCS oder anderen Properties der Achsgruppe ausgelesen, ist zu beachten, dass diese zur Konsistenz der Daten vor dem Aufruf des MC_MovePath und die SourceLineNo nach Aufruf des FBs ausgelesen werden müssen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
MC_MovePath und
Startpositionen von aktuellen Bewegungen mittels <AxesGroup>.ActualSegmentStartPosWCS bestimmen
