L_MC4P: L_TC2P_CoordinatedMotionState: Kinematik stoppt mit Fehlermeldung "master axis not ready" (behoben ab V03.32.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.32.00 L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic ab V03.32.00
Verhalten der neuen Version:
Wenn die Master-Achse in den Fehlerzustand schaltet, wird jetzt die Fehlermeldung nicht mehr an die gekoppelte AxesGroup weitergeleitet und die AxesGroup fährt synchron weiter.
Beschreibung des Verhaltens: Die AxesGroup schaltet in den Fehlerzustand mit Fehlermeldung "master axis not ready".
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Tracking-Funktionalität aus der Bibliothek L_TC2P wird verwendet und
die AxesGroup fährt synchron mit einer ConveyorBelt-Achse mit und
die ConveyorBelt-Achse schaltet in den Error-State.
