Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der Wert der Toleranz kann jetzt über das öffentliche Property 'L_MC4P_PathRefFromFile.SetCircTargetTolerance' ausgelesen und angepasst werden.
Der Initialwert der Toleranz ist mit 0,1 mm jetzt so gewählt, dass eine Angabe des Mittelpunktes und der Zielposition mit zwei Nachkommastellen hinreichend ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird zur Vorgabe eines Kreisbogens der Zielpunkt und der Mittelpunkt angegeben (Mittelpunkts-Darstellung), so führt dies aufgrund des gegebenen Startpunktes zu ggf. mehrdeutigen Kreisradien.
Typischerweise ist die erreichbare Genauigkeit von der Anzahl der angegebenen Nachkommastellen der Koordinatenwörter x, y, z und i, j, k abhängig.
Die Radien werden mittels einer Toleranz von 1e-6 mm auf Gleichheit geprüft.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Programmierung eines Kreises (G2/G3) im G-Code in Mittelpunkts-Darstellung mit geringer Anzahl an Nachkommastellen für die Positionen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
