L_MC1P_DisableSWLimit wirkt nicht mehr auf Achsen, die an einer Kinematik angebunden sind
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.30.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Das Deaktivieren der Überwachung der SW-Limits funktioniert jetzt auch über die genannten Funktionsbausteine und Eingänge erwartungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Deaktivieren der Überwachung der SW-Limits funktioniert nicht erwartungsgemäß, die Überwachung bleibt aktiv, wenn das Deaktivieren auf folgende Weise erfolgt:
Funktionsbaustein L_MC1P_DisableSWLimit,
Eingänge xDisableSWLimit an L_MC1P_AxisBasicControl, L_MC1P_AxisBasicControlV2, L_MC4P_AxesaGroupBasicControl,
oder einem entsprechenden Technologiemodul.
Nicht betroffen:
Die Überwachung der SW-Limits von Antriebsachsen (ACS) der Achsgruppe. Das Deaktivieren funktioniert erwartungsgemäß.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Kartesische Achsen (WCS) einer Achsgruppe und
die Überwachung der SW-Limits soll applikativ temporär deaktiviert werden.
Betroffene Produkte: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling ab Version V03.22.00
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Mit MC_WriteBoolParameter kann über Subindex 50 die Überwachung der SW-Limits deaktiviert werden.
