L_MC4P: Interne Berechnungsdauer bei MoveSpline-Bewegungsprofilen deutlich verkürzt (ab V03.29.00)
Funktions-Erweiterung:
Durch interne Optimierungen der Implementierung konnte die Rechenzeitbelastung der Steuerung bei der Verwendung von Spline-Bewegungen erheblich reduziert werden.
In Abhängigkeit von der Anzahl der Spline-Stützstellen und der verwendeten Controller-Hardware ergibt sich eine Reduzierung der maximalen Laufzeit um den Faktor 2 bis 3.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.29.00
(Update über Package-Manager)
Anwendung:
Anwendung der Funktionsbausteine L_MC4P_MoveSplineAbsolute/-Relative auf einer Achsgruppe.
