L_MC4P: MovePath unterstützt den Aufruf von Unterprogrammen (ab V03.26.00)

Funktions-Erweiterung:
Der Interpreter des MovePath unterstützt jetzt auch Unterprogramm-Aufrufe.
Das Hauptprogramm, welches das Unterprogramm aufruft, muss vorher mit FB 'L_MC4P_PathRefFromFile' geladen worden sein. 

Das Unterprogramm wird automatisch aus dem aufrufenden Programm geladen.
Beispiel-Code im ASCII File:
N10 G22 L'ExamplePath.lpp'
(Zeile N10: Der G22-Befehl lädt das Unterprogramm 'ExamplePath.lpp' und führt es an der aufgerufenen Stelle im Hauptprogramm einmalig aus.)

Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.26.00
                      (Update über Package-Manager)

Anwendung:



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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202300037
Last update: 10.09.2023
Category: Versions-Informationen

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