MMC: Bits "IsPresent" und "IsMandatory" beim c250-S ohne Funktion (behoben ab V1.9)
Behoben ab:
Cabinet Controller c520 V1.9
Cabinet Controller c550 V1.9
Verhalten der neuen Version:
Bei der Verwendung der Modularen Maschinen Konfiguration werden für nicht-Lenze EtherCAT Slaves und Lenze Safety-Bus-Coupler, sowie Lenze Safety I/O Module die EtherCAT Slave Properties IsPresent und IsMandatory automatisch aktualisiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Verwendung der Modularen Maschinen Konfiguration werden für nicht-Lenze EtherCAT Slaves und Lenze Safety-Bus-Coupler, sowie Lenze Safety I/O Module die EtherCAT Slave Properties IsPresent und IsMandatory nicht automatisch aktualisiert.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn ein EtherCAT Slave nicht durch die Motion oder Safety PLC implizit aktualisiert wird.
Betroffene Produkte:
Cabinet Controller c520
Cabinet Controller c550
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Aufruf der EtherCAT Slave Instanz kann über das Anwenderprogramm explizit aufgerufen werden.