Behoben ab: PLC-Designer (ab V3.28.0)
Verhalten der neuen Version:Fehler tritt nicht mehr auf.
Die AT-Projektvorlage wurde angepasst und die TaskHighPriority wurde als Buszyklustask festgelegt.
Beschreibung des Verhaltens:
Ein Multitask-Projekt (z.B. Basis Application Template) wird verwendet. Darin ist ein Zählermodul an einem EPM-S131 angeschlossen. An dem Zählermodul wurde ein LM_FreeEncoder_ECAT angehangen.
Bei Start kommt die Fehlermeldung 20662 - Initialisierungsfehler am Encoder-Rückwandbus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird ein Multitask Projekt (z.B. Projektvorlage L_FAST_Standard) verwendet und es wird zum Beispiel ein EPM-S131 mit einem Zählermodul angeschlossen. Es führt dazu das dem Zählermodul die TaskFreewheeling zugeordnet wird, welches zur Fehlermeldung 20662 führt.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.24
Application Template
Kurzfristige Maßnahmen:
In der Steuerung muss in den SPS-Einstellungen der Bus-Zyklustask die "TaskHighPriority" zugewiesen werden.
Bewertung/Empfehlungen:
