L_MC4P: Im NC-Programm nicht programmierte Achsen verhalten sich bei MovePath nicht erwartungsgemäß (behoben ab V03.26.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.26.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Alle nicht programmierten Achsen bleiben jetzt korrekt auf der Startposition stehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird ein NC-Programm (*.lpp-Datei) abgefahren und im ersten Bewegungssatz sind nicht alle Achsen programmiert (z.B. N10 G01 Z100), dann fährt die gestartete Achse korrekt auf die vorgegebene Position (hier Z-->100).
Jedoch fahren alle anderen Achsen (z.B. X und Y) auf Position Null, obwohl die Bewegungen dieser Achsen nicht beauftragt worden sind.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
NC-Programm (*.lpp-Datei) und Verwendung von MC_MovePath und L_MC4P_PathRefFromFile.
In der NC-Datei sind im ersten Bewegungssatz einzelne Achsen der Kinematik nicht programmiert.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Als Abhilfe ist im ersten Satz einer NC-Datei für alle kartesischen Achsen der Kinematik die Position vorzugeben.
