Unerwartete Aktivierung des Schnellhalts bei sicherer Bremsenansteuerung
Frage:
Ich möchte nicht, dass bei der Aktivierung von SS1 in meinem Folgeantrieb der QSP aktiviert wird. Deshalb habe ich in Index 0x500A:162 Bit 1 aktiviert (Ignoriere SS1 Anforderung). Trotzdem wird in den Statusdaten das Bit „Quickstop Aktiv“ gesetzt. Woher kommt dieses unerwartete Verhalten?
Antwort:
Bei der Aktivierung der SBC-Funktion wird ebenfalls der QSP aktiviert, damit nach Ablauf der SBC-Verzögerungszeit die Bremse immer im Stillstand des Motors einfällt. Ist hier die Aktivierung des QSP nicht erwünscht, muss dies in Index 0x500A:162 durch Bit 5 (Ignoriere SBC Anforderung) deaktiviert werden. In der TA CiA Advanced sind standardmäßig alle Bits aktiviert (0x500D:162), sodass alle Anforderungen ignoriert werden und das Verhalten nicht auftritt.
