i750 Safety extended: ab V01.xx.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Der Parametersatzstatus im Objekt 0x2115:001 zeigt den Status 'Unterschiedliche CRCs' an, obwohl der sichere Parametersatz korrekt übernommen worden ist und die angezeigten Checksummen in den Objekten 0x2114:002 und 0x2115:002 gleich sind.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Ein neuer, bzw. geänderter sicherer Parametersatz wird über den sicheren Parametriereditor in die Extended-Safety-Baugruppe übertragen. Als Folge wird im Statusobjekt 0x2115:001 der Status 'Unterschiedliche CRCs' eingetragen.
- Im nächsten Schritt wird zur vollständigen Inbetriebnahme die zugehörige CRC über den FSoE-Master aktualisiert und übertragen. Daraufhin wird der Sicherheitsbus FSoE korrekt initialisiert und die Extended-Safety-Baugruppe wechselt in den Betriebszustand. In diesem Fall wird das Statusobjekt 0x2115:001 nicht erneut aktualisiert und zeigt weiterhin fälschlicherweise den Fehlerstatus an.
Betroffene Produkte:
i750 Safety extended
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Aktuell wird der Anzeigefehler als unkritisch bewertet.
Ein Vergleich mit unterschiedlichen Parametersatz-CRCs in der Extended-Safety-Baugruppe und im FSoE-Master hat ergeben, dass die Extended-Safety den Antrieb nicht freigibt.
Zur Aktualisierung des fehlerhaften Status ist das Gerät inklusive Extended-Safety-Baugruppe erneut zu initialisieren, z. B. durch Netzschalten oder der sichere Parametersatz ist noch einmal mit dem sicheren Parametriereditor zu übertragen.
