Nach einem Gerätetausch eines EtherCAT-Slaves wird der EtherCAT nicht operational (behoben ab V3.21.3 / V1.9)

Behoben ab:

Cabinet Controller c300 V3.21.3

Cabinet Controller 3200C V3.21.3

Cabinet Controller c520 V1.9

Cabinet Controller c550 V1.9

Panel Controller p300 V3.21.3

Panel Controller p500 V3.21.3

Verhalten der neuen Version:

Nach einem Gerätetausch eines EtherCAT-Slaves der Reihen Frequency Inverter i550 oder Servo Inverter i700 wird der EtherCAT operational.

Beschreibung des Verhaltens:

Nach einem Gerätetausch eines EtherCAT-Slaves der Reihen Frequency Inverter i550 oder Servo Inverter i700 wird der EtherCAT nicht operational. Im Logbuch erscheint die Meldung:

Firmware update failed. The major version cannot be changed. Hardware incompatibility

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das Verhalten tritt auf, wenn

einer der oben genannten EtherCAT-Slaves getauscht wird,
und der Parameter 0x5820/1 bzw. C640 im Controller auf '2' (=Enabled. Main Version Slave > Configured Version) steht,
und die Firmware-Version im getauschten EtherCAT-Slave nicht der projektierten Firmware-Version entspricht,
und die Firmware eines weiteren (anderen) EtherCAT-Slaves eine größere Major-Version (erste Nummer in der Versionsnummer) als die projektierte Firmware-Version hat.

Betroffene Produkte:

Cabinet Controller c300

Cabinet Controller 3200C

Cabinet Controller c520

Cabinet Controller c550

Cabinet Controller c750

Panel Controller p300

Panel Controller p500

Kurzfristige Maßnahmen:

Verwenden Sie ein Austauschgerät mit passender Firmware-Version oder setzen Sie z.B. mit dem EASY Starter im Parametersatz des Controllers den Parameter 0x5820/1 bzw. C640 auf den Wert '0' (=Disabled).

Bewertung/Empfehlungen:

Aufgrund dieser Funktionseinschränkung ist es möglich, dass nach einem Gerätetausch eines am EtherCAT angeschlossenen Lenze Antriebs der EtherCAT nicht operational wird und dadurch die Maschine nicht startet. Im Abschnitt Kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202200183/0/