Behoben ab:
Cabinet Controller c520 V1.9
Cabinet Controller c550 V1.9
Verhalten der neuen Version:
Die Fehlermeldung 'PLL Error' tritt unter den unten beschriebenen Bedingungen nicht auf und der EtherCAT Bus wechselt fehlerfrei nach 'Operational'.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Hochfahren des EtherCAT Busses nach 'Operational' kann es sporadisch zu der Fehlermeldung 'PLL Error' bei einem EtherCAT Slave kommen. Der EtherCAT wechselt nur bis in den Status 'Pre-Operational' und ins Logbuch wird folgende Meldung eingetragen:
Slave signals Error. AL state: 'PREOP' (0x12), AL state code: 'PLL Error' (0x32).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Das oben beschriebene Verhalten tritt eher wahrscheinlich bei großem Busaufbau (viele EtherCAT-Teilnehmer) und hohen Task-Zykluszeiten (=> 4ms) auf.
Betroffene Produkte:
Cabinet Controller c520 ab V1.0
Cabinet Controller c550 ab V1.0
Cabinet Controller c750 ab V1.0
Kurzfristige Maßnahmen:
Starten Sie den EtherCAT Master des Lenze Controllers neu, entweder
- durch Ausführen eines Reset Warm bzw. Reset Kalt.
oder
- durch Setzen xRestart-Einganges am EtherCAT_Master Funktionsbaustein.
Bewertung/Empfehlungen:
Durch diese Funktionseinschränkung kann sporadisch der Lenze Controller keine Prozessdatenkommunikation zu den angeschlossenen EtherCAT-Slaves aufbauen. Unter Kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.
