L_MC4P MC_MovePath: Ausgabe einer Status-Information, wenn FB in Haltepunkt steht und auf eine Quittierung wartet (ab V03.24.00)

Funktions-Erweiterung:
L_MC4P MC_MovePath: 
Wenn die Bewegung einen Haltepunkt erreicht hat, ist eine Quittierung erforderlich, um die Bewegung fortzusetzen.
Es wird jetzt über folgende Status-Meldung signalisert, dass eine Quittierung erforderlich ist:

  • Name

    Datentyp

    Wert/Bedeutung

    WaitingForAckPathHalt

    BOOL

    Status: Warte auf Quittierung eines Haltepunktes (AckPathHalt) im Einzelschrittbetrieb

    Nur relevant bei Mode = 1


Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.24.00.81
                      (Update über Package-Manager)

Anwendung:
Wenn die Bewegungsfunktion 'MC_MovePath' im Einzelschrittbetrieb genutzt wird (Eingang MC_MovePath.Mode = 1). 



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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202100393
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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